1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

Ruby的标准库有优先级队列实现吗？ 最佳答案 不，但是there'sone在KanweiLi'sAlgorithmsandContainersGSoC2008project. 关于ruby-Ruby的标准库中有优先级队列数据结构的实现吗？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4204250/

这个问题在这里已经有了答案:HowtogetfilenamewithoutextensionfromfilepathinRuby(10个答案)关闭8年前。删除文件扩展名的最短方法是什么？这是我试过的:file="/home/usr/my_file.xml"file=File.basename(file)file.slice!File.extname(file)#=>my_file

我正在寻找一种避免在深度嵌套的哈希中的每个级别检查nil的好方法。例如:name=params[:company][:owner][:name]ifparams[:company]&¶ms[:company][:owner]&¶ms[:company][:owner][:name]这需要三项检查，并且代码非常丑陋。有什么办法可以解决这个问题？ 最佳答案 引入了Ruby2.3.0amethodcalleddig在Hash和Array上。name=params.dig(:company,:owner,:name)如果在任

如何获取没有扩展名的文件名？例如，输入"/dir1/dir2/test.html.erb"应该返回"test"。在实际代码中，我将传递__FILE__而不是"/dir1/dir2/test.html.erb"。 最佳答案 阅读文档:basename(file_name[,suffix])→base_nameReturnsthelastcomponentofthefilenamegiveninfile_name,whichcanbeformedusingbothFile::SEPARATORandFile::ALT_SEPARATOR

我怎样才能实现以下目标？我有两个模型(博客和阅读器)和一个JOIN表，它允许我在它们之间建立N:M关系:classBlog:destroyhas_many:readers,:through=>:blogs_readersendclassReader:destroyhas_many:blogs,:through=>:blogs_readersendclassBlogsReaders我现在想做的是将读者添加到不同的博客。不过，条件是我只能将读者添加到博客一次。因此BlogsReaders表中不能有任何重复项(相同的readerID，相同的blogID)。我怎样才能做到这一点？第二个问题是，

我有一个Rails项目，里面有很多西里尔字符串。它在Ruby1.8上运行良好，但Ruby1.9假定源文件是US-ASCII编码的，除非您在源文件顶部提供#encoding:utf-8注释。此时文件不被视为US-ASCII。是否有更简单的方法告诉Ruby“此应用程序是UTF8编码的。请将所有和任何包含的源文件视为UTF8，除非另有声明”？更新:我写了“Howtoinserttheencoding:UTF-8directiveautomaticallyinRuby1.9files”，它会在需要时自动附加编码指令。 最佳答案 我觉得你可以

每当我尝试扩展ruby​​模块时，我都会丢失模块方法。include和extend都不会这样做。考虑片段:moduleAdefself.say_hiputs"hi"endendmoduleBincludeAendB.say_hi#undefined_method无论B包含还是扩展A，都不会定义say_hi。有什么办法可以完成这样的事情吗？ 最佳答案 如果您是moduleA的作者并且经常需要它，您可以像这样重新编写A:moduleAmoduleClassMethodsdefsay_hiputs"hi"endendextendClass

这个问题在这里已经有了答案:HowtoavoidNoMethodErrorformissingelementsinnestedhashes,withoutrepeatednilchecks?(16个答案)关闭7年前。我对获取参数哈希的嵌套“名称”参数很感兴趣。调用类似的东西params[:subject][:name]当params[:subject]为空时抛出错误。为了避免这个错误，我通常会这样写:ifparams[:subject]&¶ms[:subject][:name]有没有更简洁的方法来实现它？

ruby新手，我如何从url中获取文件扩展名:http://www.example.com/asdf123.gif此外，我将如何格式化此字符串，在C#中我会这样做:string.format("http://www.example.com/{0}.{1}",filename,extension); 最佳答案 使用File.extnameFile.extname("test.rb")#=>".rb"File.extname("a/b/d/test.rb")#=>".rb"File.extname("test")#=>""File.ex